倉儲(chǔ)物流機(jī)器人屬于工業(yè)機(jī)器人的范疇，是指應(yīng)用在倉儲(chǔ)環(huán)節(jié)，可通過接受指令或系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的程序，自動(dòng)執(zhí)行貨物轉(zhuǎn)移、搬運(yùn)等操作的機(jī)器裝置。倉儲(chǔ)物流機(jī)器人作為智慧物流的重要組成部分，順應(yīng)了新時(shí)代的發(fā)展需求，成為物流行業(yè)在解決高度依賴人工、業(yè)務(wù)高峰期分揀能力有限等瓶頸問題的突破口。
根據(jù)應(yīng)用場景的不同，倉儲(chǔ)物流機(jī)器人可分為AGV機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、分揀機(jī)器人、AMR機(jī)器人、RGV穿梭車五大類：
AGV機(jī)器人
碼垛機(jī)器人
分揀機(jī)器人
AMR機(jī)器人
①智能化導(dǎo)航能力更強(qiáng)，能夠利用相機(jī)、內(nèi)在傳感器、掃描儀探測周圍環(huán)境，規(guī)劃較優(yōu)路徑；
②自主操作靈活性更加優(yōu)越，通過簡單的軟件調(diào)整即可自由調(diào)整運(yùn)輸路線；
③經(jīng)濟(jì)適用，可以快速部署，初始成本低。
RGV穿梭車
倉儲(chǔ)物流機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景良好，機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存
另一方面，倉儲(chǔ)物流機(jī)器人行業(yè)還面臨著一系列挑戰(zhàn)：
②以電商物流為主的服務(wù)限制了倉儲(chǔ)物流機(jī)器人向其他行業(yè)滲透。當(dāng)前中國倉儲(chǔ)物流機(jī)器人行業(yè)面臨的較大挑戰(zhàn)是如何解決客戶的痛點(diǎn)問題，如降低物流環(huán)節(jié)的勞動(dòng)力成本和提高倉庫分揀效率等。因此機(jī)器人廠商所提供的產(chǎn)品與服務(wù)必須貼合客戶公司的實(shí)際物流需求，這既是倉儲(chǔ)物流機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)增強(qiáng)核心競爭力，也是倉儲(chǔ)物流機(jī)器人走向產(chǎn)品化的重要途徑；
③本土品牌影響力不夠。倉儲(chǔ)物流機(jī)器人企業(yè)還需繼續(xù)加強(qiáng)品牌建設(shè)，加大對核心零部件的研發(fā)力度，推動(dòng)行業(yè)快速走向成熟。
產(chǎn)品未成熟，商業(yè)模式還在進(jìn)一步探索中
提供產(chǎn)品解決方案的模式
提供運(yùn)營服務(wù)的模式
提供租賃服務(wù)的模式
中介合作的模式
中國倉儲(chǔ)物流機(jī)器人行業(yè)的商業(yè)模式仍在不斷摸索中，當(dāng)前下游應(yīng)用需求并未完全打開，一體化產(chǎn)品解決方案還未成熟，按單收費(fèi)更貼合實(shí)際需求；其次，倉儲(chǔ)物流機(jī)器人廠商打造的機(jī)器人產(chǎn)品趨于標(biāo)準(zhǔn)化，有需求的企業(yè)更加青睞于機(jī)器人租賃方案。
未來，向更加智能化的高性能物流裝備轉(zhuǎn)變
①狀態(tài)感知。
②實(shí)時(shí)決策。
③準(zhǔn)確執(zhí)行。
技術(shù)是倉儲(chǔ)物流機(jī)器人的核心，目前市場上倉儲(chǔ)物流機(jī)器人的運(yùn)送方式、揀選技術(shù)還不夠成熟，產(chǎn)品的穩(wěn)定性和安全性有較大進(jìn)步空間。倉儲(chǔ)物流機(jī)器人制造商還應(yīng)在自動(dòng)導(dǎo)航避障、運(yùn)動(dòng)控制、視覺識(shí)別、多傳感器信息融合等方面繼續(xù)優(yōu)化，提升機(jī)器人性能，進(jìn)一步提高物流效率，使機(jī)器人在智能物流時(shí)代發(fā)揮更大的作用。
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